无人驾驶浪潮正在席卷世界

中新网6月27日电 2017中国(天津)无人驾驶产业高峰论坛将会在28日天津“世界智能驾驶挑战赛”的现场同步召开，本次论坛由保千里、北京智尊保汽车科技有限公司联合主办，论坛主题为“智行千里，尊享未来”，多位著名企业家、专家学者将出席论坛。

本次论坛最令人期待的，是无人驾驶领域的黑马公司智尊保将在活动现场发布全球首款自动驾驶房车、无人驾驶观光车和自动泊车技术。据了解，本次即将发布的自动驾驶房车、无人驾驶观光车运用了智尊保自助研发的多种黑科技，让人期待！

全球首款自动驾驶房车将奢华登场

智尊保将要在论坛上发布的自动驾驶房车采用自主研发自动驾驶技术，是国内首款自动驾驶商务房车。

本款自动驾驶房车集成了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS和IMU组合定位系统等传感器，实现了道路环境信息准确感知，并通过多传感器信息融合技术将这些信息进行集成，降低误判概率，提高信息输出的稳定性和准确性。整个无人驾驶系统以模块化架构及柔性化配置为思想，按照节点加虚拟总线的设计思路，实现了在结构化道路上的自动驾驶。

用户可通过专用手机APP与房车进行互动：自动驾驶功能、临时停车、查看当前车速等功能均可通过手机APP实现，自动驾驶房车最核心的功能便是自主循迹，可以根据一次规划路径，保持在规划轨迹线内行驶；此外还能够在本车道前方车辆长时间缓慢行驶的时候完美左侧自动换道超车；当房车行驶的本车道前方没有车辆或其他障碍物时，根据当前道路属性以恒定速度定速巡航；当房车行驶车道前方有行驶车辆时，房车则以安全距离跟随前车行驶，最大车速不超过60km/h；当房车前方突然出现行人或者其他障碍物时，房车将自动紧急刹车，避免碰撞的发生；到达目的地后，房车还可根据提前设定的停车点，从可允许地点泊车入位。

保障安全最重要的就是要通过大量实践，无人驾驶是一个全新的领域，该车型从2016年10月开始研发至今，自动驾驶总里程超过3000公里，自动驾驶测试时间超过200小时，智尊保通过反复测试获取了海量的实验数据，进而不断修正，从大数据里面发现规律并总结规律，从而提升自动驾驶的安全性，此次智尊保即将推出的自动驾驶房车将会使得原本有较高技术门槛的自动驾驶迅速普及，而车主们则能够从中直接受益。

低速无人驾驶观光车来袭

当前人民的生活水平有了质的飞跃，越来越多的人选择出行游玩来丰富自己的业余生活，旅游行业因此得到空前发展，形成一个具有巨大潜能的市场。在景区内游玩必然想观赏每一个景点，徒步去观光每一个景点是一个费时费力的事情，而作为景区代步工具的观光车则是一个上佳的选择。乘坐观光车游览景区，不仅可以减少观光者在旅途中的体力消耗以及无谓的时间浪费，也可以让旅行者有重点有选择地游览主要的景点，而且如果是乘坐一辆具有高科技含量的观光车，可以让观光旅程更加丰富。

针对于这一场景需求，智尊保研发了低速无人驾驶观光车产品，本产品主要是应用在风景区，主题公园，校区等多种场所，实现自动驾驶，手机约车、自动充电，自动泊车以及语音控制等功能的低速无人驾驶观光车。

低速无人驾驶观光车是基于现有观光车底盘，通过线控化改造，以及GPS定位技术、单目视觉以及激光雷达实现车辆的自动驾驶以及自动避障，通过RFID模块、云端通讯以及云端处理实现景点内的手机约车功能；通过在车顶加装太阳能电池板实现自动充电功能，增加观光车的续航能力；通过手机语音识别和WIFI模块实现语音控制功能，通过定位技术以及超声波技术实现自动泊车功能，此外低速无人驾驶观光车还具备车顶太阳能电池板自动冲充电、通过手机端语音识别系统进行语音识别、通过GPS定位停车场的自动泊车、通过手机端及云端通信的手机约车以及紧急情况下的紧急制动等功能。

未来，低速无人驾驶观光车必将是观光区游览车、厂区班车、开发区接驳车、园区巡逻车的不二之选。

推出新型自动泊车技术

除了自动驾驶房车和无人驾驶观光车，智尊保还将发布新型自动泊车技术，该技术支持平行和垂直车位的泊入和泊出，当驾驶员启动自动泊车系统，驾驶员通过手机APP进行泊车方式选择，可以在这两种车位条件下进行全自动泊车，当泊车方式选择并启动泊车系统后，系统将进行自动泊车处理。车辆前行进行车位检测，当找到适合泊车位，自动对车辆进行制动，挂倒挡，调整方向盘，驶入泊车位，直到车辆姿态调整合适，完成泊车或过程中驾驶员转动方向盘、踩刹车，系统中断泊车操作，自动退出，系统进入驾驶员控制模式，全程无需驾驶员干预，并支持自动泊出功能。

自动泊车系统之所以能够如此出色的完成任务，除了完善的软件系统，更是依赖于车身周圈安装的12个超声波雷达系统、霍尔传感器、 控制单元等硬件设施，当泊车过程中超声波传感器发生故障的矢耦或是需要驾驶员强制干预的时候，踩一下刹车踏板，系统自动退出泊车过程，并提示驾驶员接管车辆，确保乘客安全。

北京智尊保汽车科技有限公司之所以能够取得如此骄人的成绩，得益于公司丰厚的人才储备，智尊保公司在李德毅院士的技术指导下，汇集了一批富有创造力的优秀专业人才，除了归国博士及硕士研究生之外，还有来自重点科研院所的资深行业专家参与公司的技术开发和企业管理。此外，也与部分知名高校、科研院所和国家级专家建立了深度的技术合作关系。

据了解，智尊保研发出了基于深度学习的智能控制和安全系统，成果包括：全国第一台无人驾驶房车、无人观光车、无人驾驶安防巡逻车及自动泊车系统等。目前，智尊保自主研发的无人驾驶系统包括了自动驾驶软件平台和汽车底层的硬件平台的完美融合，通过前期的技术积累，已掌握整车无人驾驶系统设计、车辆底层线控改造、无人驾驶关键零部件输出及驾驶小脑应用等核心技术，极大的提升了汽车感知能力。未来，智尊保将在智能驾驶、汽车主动安全系统方面更大力度的投入，全面布局人工智能、智能驾驶大数据的产业服务、产业化推广。