菲尔由克拉克·格雷格饰演，他是神盾局特工队的小组组长，一次任务中被众人认为他已经死亡，但是几年后他重新出现在人们的眼前。他沉着冷静，无论面对什么困难的情况，都能够针对现实情况作出准确的判断。对古老的东西有一种近似疯狂的热爱，没有人知道他的私生活是怎样的，不擅长讲冷笑话。

梅由温明娜饰演，她是飞航员也是出色的武术家，她的机密安全等级比菲尔高，她的机密安全等级是7。她和菲尔认识很多年，她是神盾局的传奇人物之一。看起来很高冷，但其实很温柔，因为多年前的一次任务而对外勤任务有着严重的心理障碍。

斯凯/黛西由汪可盈饰演，她本来是民间敌对势力的成员，但是后来被菲尔招进神盾局特工小组工作。她擅长破译密码，是小组里专业的黑客。她性格活泼大方，和每一个人都能友好相处，和沃德有一种说不出的感情。

沃德由布雷特·道顿饰演，他很强，也很有野心，是九头蛇的间谍。回到亿万年前被蜂巢占据了身体。

珍玛由伊丽莎白·亨斯屈奇饰演，她是一个温柔聪明的女孩，对科学有着疯狂的热情。因为一次意外被传送回亿万年前，被救回后性情变得很古怪。

菲兹由伊恩·德·卡斯泰克饰演，他是一个技术狂，负责工具和网络的搭建，他是一个几乎和现实生活脱节的怪人。他和珍玛一起工作，两人经常为一些很琐碎的事在争吵。

芭芭拉由阿德琳妮·帕里奇饰演，她曾经是神盾局的19号特工。她非常擅长使用棍状类武器，将敌人打得落花流水。

西蒙斯由阿方索·麦肯锡饰演，他是一个出色的机械师，身体经过改造后成为特工队的得力助手，他几乎都和菲兹待在一起。